{"id":4304,"date":"2023-11-10T09:03:57","date_gmt":"2023-11-10T07:03:57","guid":{"rendered":"https:\/\/www.tritecnica.it\/?p=4304"},"modified":"2024-03-05T10:52:08","modified_gmt":"2024-03-05T08:52:08","slug":"tritecnica-e-sir-robotics","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.tritecnica.it\/tritecnica-e-sir-robotics\/","title":{"rendered":"Tritecnica e SIR Robotics"},"content":{"rendered":"<p>SIR Robotics progetta e realizza <strong>linee e celle robotizzate<\/strong> altamente customizzate. La collaborazione con Tritecnica dura da pi\u00f9 di 20 anni ed \u00e8 iniziata con la fornitura di alcuni sensori e dispositivi di sicurezza per gli impianti.<\/p>\n<p>Ad oggi SIR realizza diverse applicazioni di <strong>guida robot<\/strong> in ambito <strong>automotive<\/strong> che richiedono alta precisione e affidabilit\u00e0. I product manager di Tritecnica hanno realizzato una demo di <strong>pick&amp;place<\/strong> con il <a href=\"https:\/\/www.tritecnica.it\/settore\/machine-vision\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">VISOR\u00ae Robotic SensoPart<\/a>, semplice ed efficace in grado di ridurre molto i tempi di messa in opera.<\/p>\n<p>La procedura di calibrazione attualmente utilizzata dal cliente comporta una serie di interazioni tra l\u2019operatore e il robot. Questo metodo \u2013 lo standard generalmente in uso per la <strong>calibrazione<\/strong> &#8211; prevede test continui di allineamento tra la dima e il puntale sul gripper del robot.<br \/>\nCon SensoPart invece la procedura \u00e8 integrata: la <strong>smart-camera VISOR\u00ae Robotic<\/strong> inquadra la dima di calibrazione da pi\u00f9 angolazioni e calibra autonomamente lo spazio inquadrato. Con sole 8 foto, il <strong>sistema di visione<\/strong> \u00e8 in grado di mappare l\u2019angolo solido. Questa procedura permette alla camera di sapere dove si trova rispetto alla base del robot senza alcuna interazione meccanica dell\u2019operatore. Il costruttore della macchina realizza la calibrazione iniziale mentre, per l\u2019utilizzatore finale, il VISOR\u00ae Robotic pu\u00f2 essere ricalibrato in caso di necessit\u00e0 premendo semplicemente un pulsante. Questo sistema permette inoltre di calibrare in una zona diversa da quella di lavoro: pu\u00f2 essere fatto in qualsiasi spazio della cella.<\/p>\n<p>Con i sistemi tradizionali, nel caso in cui ci fossero pezzi di altezze diverse ma la telecamera avesse una posizione fissa sarebbe necessario fare una calibrazione per ogni piano. Con il nostro metodo invece, il risultato \u00e8 un insieme di informazioni di calibrazione che possono essere traslate su altezze diverse. L\u2019operatore pu\u00f2 fornire alla telecamera l\u2019informazione sull\u2019altezza del pezzo via software e quest\u2019ultima, con le info che ha a disposizione, pu\u00f2 adattarsi di conseguenza. Si ha quindi il vantaggio di un\u2019unica calibrazione con un conseguente risparmio di tempo.<\/p>\n<p>Riusciamo inoltre a calibrare in modo automatizzato senza la necessit\u00e0 di avere un esperto utilizzatore della macchina: con un unico tasto si fa partire la calibrazione. La <strong>camera Robotic<\/strong> ha gi\u00e0 un set di funzioni che permettono di implementare il tutto su diversi robot.<br \/>\nIn questo modo si riducono i tempi di fermo impianto legati a spostamento della camera, rottura, e tutte le circostanze in cui si rende necessaria la ricalibrazione.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.tritecnica.it\/contatti\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Contattaci<\/a> per una demo personalizzata.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.tritecnica.it\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/PRESS-Collaborazione-con-SIR.zip\">PRESS Collaborazione con SIR<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>SIR Robotics progetta e realizza linee e celle robotizzate altamente customizzate. La collaborazione con Tritecnica dura da pi\u00f9 di 20 anni ed \u00e8 iniziata con la fornitura di alcuni sensori e dispositivi di sicurezza per gli impianti. 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