Guida robot su convogliatore vibrante
Il contesto applicativo
Nelle linee automatizzate, l’alimentazione di grandi quantità di piccoli componenti con forme e lotti variabili richiede soluzioni capaci di coniugare flessibilità e rapidità. L’impiego di tramogge di accumulo con alimentatore vibrante e braccio robot consente la gestione di materiale sfuso, rendendo possibile un processo altamente automatizzato.
La necessità
L’elevata variabilità dei componenti e i tempi ciclo ridotti impongono sistemi di visione in grado di riconoscere rapidamente i pezzi e di adattarsi a geometrie differenti. È inoltre fondamentale verificare che ogni componente sia effettivamente afferrabile dal robot, evitando errori di presa e interruzioni di linea.
La soluzione
Il sensore di visione VISOR® Robotic identifica in pochi millisecondi i componenti presenti nell’area di lavoro e utilizza il controllo integrato dello spazio di presa per verificare che il robot possa afferrare ogni pezzo in modo sicuro e preciso.
La soluzione si adatta facilmente a lotti e geometrie differenti, garantendo un’elevata affidabilità anche in presenza di materiale sfuso e layout variabili.
I vantaggi
- Identificazione rapida dei componenti in pochi millisecondi
- Verifica integrata dello spazio di presa per pick sicuri
- Elevata flessibilità con forme e lotti variabili
- Riduzione degli errori di presa e dei fermi macchina
- Alimentazione automatizzata veloce e affidabile
Grazie al VISOR® Robotic, l’alimentazione di componenti sfusi diventa un processo stabile, preciso e facilmente riconfigurabile, assicurando continuità operativa anche in produzioni ad alta variabilità.
