Guida robot nell’asservimento macchina con AGV
Il contesto applicativo
L’asservimento macchina tramite robot installato su AGV rappresenta una soluzione sempre più adottata per incrementare l’efficienza produttiva e ridurre i tempi di attrezzaggio tra diverse linee. In questi scenari, il sistema deve operare con elevata flessibilità, adattandosi a layout dinamici e a frequenti riposizionamenti.
La necessità
Dopo ogni spostamento, il robot deve mantenere la massima precisione rispetto ai riferimenti della macchina asservita, evitando operazioni di ri-programmazione che rallenterebbero la produzione. È quindi fondamentale disporre di un sistema in grado di riconoscere automaticamente la posizione relativa e compensare eventuali disallineamenti.
La soluzione
La tecnologia Target Mark 3D consente al sistema di visione di identificare automaticamente la macchina da asservire e di calcolare con precisione lo scostamento del robot rispetto al riferimento iniziale. Il programma del robot viene aggiornato in tempo reale, assicurando un allineamento accurato anche dopo riposizionamenti frequenti o in presenza di piattaforme mobili.
I vantaggi
- Riconoscimento automatico della macchina da asservire
- Calcolo preciso dello scostamento spaziale
- Aggiornamento dinamico del programma robot
- Eliminazione della necessità di ri-programmazione manuale
- Continuità operativa anche in layout flessibili o variabili
Grazie alla tecnologia Target Mark 3D, l’asservimento macchina su AGV diventa una soluzione altamente flessibile e precisa, capace di garantire efficienza produttiva e qualità costante anche in ambienti dinamici.
