Controllo e confezionamento di prodotti da forno con Delta robot
l contesto applicativo
Nel packaging alimentare automatizzato, i robot prelevano i prodotti dal nastro trasportatore e li depositano nella confezione corretta, operando a velocità elevate e con standard qualitativi rigorosi. In questo scenario, la precisione di posizionamento e il controllo delle caratteristiche del prodotto sono determinanti per garantire efficienza e continuità di linea.
La necessità
Per assicurare un processo stabile e veloce, è indispensabile un sistema di visione in grado di identificare con accuratezza le coordinate X-Y dei pezzi e verificarne parametri quali dimensioni, forma, colore e grado di cottura. La variabilità naturale dei prodotti alimentari richiede inoltre un riconoscimento affidabile anche in presenza di differenze di texture e aspetto.
La soluzione
Il sensore di visione VISOR® Robotic esegue controlli multipli in parallelo, combinando diverse tecnologie di analisi. Il rilevatore BLOB individua rapidamente la posizione di numerosi oggetti contemporaneamente, mentre i detector geometrici misurano diametro e tolleranze dimensionali.
La gestione delle ricette consente cambi formato in pochi millisecondi, mentre la configurazione del canale colore ottimizza la binarizzazione dell’immagine, assicurando un riconoscimento stabile anche con prodotti variabili per forma, texture e grado di cottura.
I vantaggi
- Individuazione precisa delle coordinate X-Y per il pick & place robotizzato
- Controllo simultaneo di posizione, dimensioni e caratteristiche qualitative
- Elevata affidabilità anche con prodotti variabili
- Cambi formato rapidi grazie alla gestione ricette
- Maggiore velocità e stabilità del processo di confezionamento
Grazie al sistema VISOR® Robotic, le linee di packaging alimentare possono operare con maggiore precisione, flessibilità ed efficienza, garantendo qualità costante anche ad alte velocità produttive.
